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undertake       
verbo

1. impegnarsi a, incaricarsi di. The company will undertake to deliver the computers before the end of the week, la ditta s’impegnerà a consegnare i computer prima della fine della settimana.

2. intraprendere. The explorers undertook a journey across the Sahara Desert, gli esploratori hanno intrapreso un viaggio attraverso il deserto del Sahara.


 Grammatica
undertakes, undertaking undertook, undertaken ( vai a vedere la tavola 6).
 
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